tem uma área de assunto Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
palavras-chave 3D trajectory Generation Autonomous Flight collision avoidance dynamical systems motion control
Digital Object Identifier (DOI) https://doi.org/10.1109/iros.2005.1545049 https://doi.org/10.1109/iros.2005.1545049