autores Correia-Pinto, J. Estêvão Augusto Rodrigues de Lima Fonseca, João Luís Gomes Fonseca, Jaime C. Queiros, S. Antonio C.M. Pinho Correia-Pinto, Jorge Estevao Lima Joao L Vilaca Barbosa, Luis C. N.
palavras-chave Electromagnetic tracking system Image-guided interventions Percutaneous renal access Ultrasonography Ureteroscopy