autores Estêvão Augusto Rodrigues de Lima Estevao Lima Rodrigues, P.L. Joao L Vilaca Moreira, A.H.J. L. Rodrigues, Pedro Antonio H. J. Moreira Pinho, A.C.M. Fonseca, J.C. Lima, E. Marques Pinho, A.C. Fonseca, Jaime C. Vilaça, J.L.
palavras-chave Guided surgery Minimal invasive surgery Optical tracking sensors Percutaneous puncture