Biped Locomotion Control through a Biomimetic CPG-based Controller

• http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84983050339&partnerID=MN8TOARS
• full text

•  
• Visão geral
•  
• Pesquisas
•  
• Identidade
•  
• Informação adicional documento
•  
• Ver Todos
•  

Visão geral

autores

• Cristina Manuela Peixoto dos Santos
• Santos, C.P.
• Alves, N.
• Juan C. Moreno

data de publicação

• janeiro 1, 2017

publicada em

• Journal of Intelligent & Robotic Systems  Revista
• Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications  Revista

Pesquisas

palavras-chave

• Adaptive oscillators
• Biped locomotion
• Gait rehabilitation
• Phase modulation
• Stability control

Identidade

Digital Object Identifier (DOI)

• https://doi.org/10.1007/s10846-016-0407-3

Informação adicional documento

Página Inicial

• 47

página final

• 70

Volume

• 85

questão

• 1