Torque Controlled Biped Model Through a Bio-Inspired Controller Using Adaptive Learning Artigo de Conferência uri icon

autores

  • Cristina Manuela Peixoto dos Santos
  • Ferreira, C.
  • Cunha, T.
  • Santos, C.P.
  • Reis, L.P.

data de publicação

  • janeiro 1, 2018