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Torque Controlled Biped Model Through a Bio-Inspired Controller Using Adaptive Learning
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autores
Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Ferreira, C.
Cunha, T.
Santos, C.P.
Reis, L.P.
data de publicação
janeiro 1, 2018
Identidade
Digital Object Identifier (DOI)
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8594160
Informação adicional documento
Página Inicial
4369
página final
4374