A robot control architecture supported on contraction theory

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Visão geral

autores

• Cristina Manuela Peixoto dos Santos
• Silva, J.
• João C. Sequeira
• Santos, C.

data de publicação

• janeiro 1, 2017

publicada em

• International Journal of Systems Science  Revista

Pesquisas

palavras-chave

• Autonomous navigation
• contraction theory
• nonlinear dynamical systems
• wheeled robots

Identidade

Digital Object Identifier (DOI)

• https://doi.org/10.1080/00207721.2016.1184355

Informação adicional documento

Página Inicial

• 209

página final

• 224

Volume

• 48

questão

• 1