Postural control on a quadruped robot using lateral tilt: A dynamical system approach Capítulo de livro uri icon

autores

  • Cristina Manuela Peixoto dos Santos
  • Castro, L.
  • Santos, C.P.
  • Miguel Oliveira
  • Ijspeer, Auke
  • Ijspeert, A.

data de publicação

  • 2008