Toward a flexible framework for learning: F3L

• https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.06.007
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Visão geral

autores

• Cristina Manuela Peixoto dos Santos
• Andre, Joao
• Cristina P Santos

data de publicação

• dezembro 1, 2017

publicada em

• Robotics and Autonomous Systems  Revista

Pesquisas

palavras-chave

• Biped locomotion
• Central pattern generator
• Feedback
• Feedforward
• Movement adaptation
• Movement primitives

Identidade

Digital Object Identifier (DOI)

• https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.06.007

Informação adicional documento

Página Inicial

• 276

página final

• 291

Volume

• 98