AI-based Reference Ankle Joint Torque Trajectory Generation for Robotic Gait Assistance: First Steps Artigo de Conferência uri icon

autores

  • Luis Carlos Rodrigues Moreira
  • Sara Maria Brito Araújo Cerqueira
  • Moreira, L.
  • Cerqueira, S.M.
  • Figueiredo, J.
  • Cristina P Santos

data de publicação

  • janeiro 1, 2020