Adapting Biped Locomotion to Sloped Environments

• http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-015-0196-0
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Visão geral

autores

• Cristina Manuela Peixoto dos Santos
• Andre, Joao
• Santos, Cristina
• Costa, Lino

data de publicação

• janeiro 1, 2015

publicada em

• Journal of Intelligent & Robotic Systems  Revista
• Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications  Revista

Pesquisas

palavras-chave

• Biped locomotion
• Movement adaptation category (1)
• Reinforcement learning

Identidade

Digital Object Identifier (DOI)

• https://doi.org/10.1007/s10846-015-0196-0
• https://doi.org/doi 10.1007/s10846-015-0196-0

Informação adicional documento

Página Inicial

• 625

página final

• 640

Volume

• 80

questão

• 3-4