Regular perturbations to the motion of a three-wheeled mobile robot with the front-wheel drive under restricted state variables Artigo de Conferência uri icon

autores

  • Fernando Lobo Pereira
  • Chertovskih, R.
  • Daryina, A.
  • Diveev, A.
  • Karamzin, D.
  • Pereira, F.L.
  • Sofronova, E.

data de publicação

  • janeiro 1, 2020