autores Correia-Pinto, J. Dias, Emanuel Carvalho Estêvão Augusto Rodrigues de Lima PAULO RICARDO OLIVEIRA DA MOTA Correia-Pinto, Jorge Pedro M. Rodrigues Autorino R Joao L Vilaca Lima, Estêvão Augusto Rodrigues de MOTA, PAULO Carvalho, Nuno
palavras-chave Combined access Image-guided surgery Kidney access Kidney puncture Percutaneous nephrolithotomy Real time Surgical navigation