autores Gomes, Tiago Manuel Ribeiro Pinto, Sandro Sousa, Pedro Afonso Santos Costa, Diogo André Veiga Lima, C. S. Marques, Ivo Cruz Hammerschmidt, N. Pereira, Samuel Freiria Aksoy-Aksel, A. João Sousa Bruno Sa
palavras-chave Field-Programmable Gate Array (FPGA) Microphone array Shared Autonomous Vehicle (SAV) Sound source localization