autores Carlos Couto Silva, L.F. Lima, M Carvalho, H Rocha, A.M. Ferreira, F.N. Monteiro, J.L. Couto, C Aksoy-Aksel, A.
publicada em Icom 2003: International Conference on Mechatronics Revista International Conference on Mechatronics, ICOM 2003 Revista