Towards goal-directed biped locomotion: Combining CPGs and motion primitives Artigo Académico

http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.08.010

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autores

Matos, Vítor Hugo Ferreira de
Cristina P Santos
Cristina Manuela Peixoto dos Santos

data de publicação

dezembro 1, 2014

publicada em

Robotics and Autonomous Systems Revista