palavras-chave Anomaly detection Artificial neural networks Autoencoders Automatic pavement monitoring Ciência de dados Computer vision Connectionist systems Data science Deep learning Deteção de anomalias Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática Monitorização automática de pavimentos Redes neuronais artificiais Sistemas conexionistas Variational autoencoders Visão computacional