A sensory-driven controller for quadruped locomotion

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Visão geral

autores

• Cristina Manuela Peixoto dos Santos
• César Ferreira
• Santos, C.P.

data de publicação

• janeiro 1, 2017

publicada em

• Biological Cybernetics  Revista

Pesquisas

palavras-chave

• Quadruped locomotion
• Reflex controller
• Reflexes
• Sensory information

Identidade

Digital Object Identifier (DOI)

• https://doi.org/10.1007/s00422-016-0708-4

Informação adicional documento

Página Inicial

• 49

página final

• 67

Volume

• 111

questão

• 1