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A new CPG model for the generation of modular trajectories for hexapod robots
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Visão geral
autores
Cristina Manuela Peixoto dos Santos
Pinto, C.M.A.
Diana Rocha
Santos, C.P.
Matos, V.
data de publicação
janeiro 1, 2011
publicada em
AIP Conference Proceedings
Revista
Pesquisas
palavras-chave
CPG
Discrete primitive
Modular locomotion
Rhythmic primitive
Stability
Identidade
Digital Object Identifier (DOI)
https://doi.org/10.1063/1.3636775
Informação adicional documento
Página Inicial
504
página final
508