A Regularization Approach to Analyze the Time-Optimal Motion of a Mobile Robot under State Constraints using Pontryagin's Maximum Principle Artigo de Conferência uri icon

autores

  • Fernando Lobo Pereira
  • Pereira, FL
  • Chertovskih, R
  • Daryina, A
  • Diveev, A
  • Karamzin, D
  • Sofronova, E

data de publicação

  • janeiro 1, 2021