resumo Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Eletrónica Médica)
palavras-chave Dispositivos de assistência ativos vestíveis EMG-based control strategy Electromyography Eletromiografia Estratégia de controlo baseada em EMG Gait rehabilitation Modelos de regressão Reabilitação da marcha Regression models Wearable powered assistive devices