publicações selecionadas
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artigo académico
- Railways Passengers Comfort Evaluation through Motion Parameters: A Systematic Review. Machines. 2023
- Predictors of cardiac involvement in idiopathic inflammatory myopathies 2023
- Adhesion strength of flame sprayed ceramic coatings obtained by robotic projection 2019
- Design and development of a new approach to wrist rehabilitation. International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics. 2019
- Design, development and construction of a medical wrist rehabilitation device 2019
- Modeling and simulation of the mechanical system to produce file cutting edges in an industrial machine 2019
- Stability of a smart walker in fall related events 2019
- Analysis and comparison of a hydraulic and pneumatic system using the dymola software. International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics. 2017
- Design considerations of ASBGo++ (Plus Plus) Smart Walker 2017
- Development of an easy and effective attachment system for lower limb prosthesis. International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics. 2017
- Handle assessment of tissue paper. Journal of Textile Engineering. 2014
- A new integrated device to read user intentions when walking with a Smart Walker. IEEE International Conference on Industrial Informatics (Indin). 2013
- A novel approach for the CAM-follower mechanism of high frequency cutting file machine. Applied Mechanics and Materials. 2013
- DEVELOPMENT AND OPTIMIZATION OF A SMALL SCALE PELLET BURNER. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE). 2013
- HiL simulation workbench for testing and validating PLC programs. IEEE International Conference on Industrial Informatics (Indin). 2013
- Mechatronic medical device for wrist rehabilitation. IEEE International Conference on Industrial Informatics (Indin). 2013
- A systematized approach for obtaining a dependable structured specification for an industrial automation system. IEEE International Conference on Industrial Informatics (Indin). 2012
- Conceptual design and development of an automated co-generation system. Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics. 2012
- Evaluation of the mechanical system to produce file cutting edges in a industrial machine : theoretical and experimental approaches. IEEE International Conference on Industrial Informatics (Indin). 2012
- Study, design and development of a new medical device for the rehabilitation of the upper arm articulation. Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics. 2012
- Web-assisted laboratory for control education : remote and virtual environments. Communications in Computer and Information Science. 2012
- Analysis of conjugate cam mechanisms using laser techniques. Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics. 2011
- Design and development of a new mechatronic system to be used as a medical device for wrist rehabilitation - controlledbioball. Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics. 2011
- Design of an adapted standing frame for rehabilitation of children with mental deficiency. Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics. 2011
- Design of medical rehabilitation devices: A case study. Technology and Medical Sciences, TMSi 2010 - Proceedings of the 6th International Conference on Technology and Medical Sciences. 2011
- Using advanced simulation techniques to improve industrial controller's dependability. IEEE International Conference on Industrial Informatics (Indin). 2011
- A formal approach for safe controllers analysis. Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics. 2010
- A parametric study on the Baumgarte stabilization method for forward dynamics of constrained multibody systems. Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009. 2010
- Hybrid plant modeling for discrete controllers analysis: A case study. IEEE International Conference on Industrial Informatics (Indin). 2010
- Simulation aspects on the design of automated manufacturing systems. IFAC proceedings volumes. 2010
- The role of superior education institutions on post-secondary (non superior) education. 2010 IEEE Education Engineering Conference, EDUCON 2010. 2010
- Using Modelica modelling language for physical plant parameters evaluation and optimization: A case study. ICINCO 2010 - Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. 2010
- Influence of the baumgarte parameters on the dynamic response of multibody mechanical systems. Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems Series B: Applications and Algorithms. 2009
- Investigation on the Baumgarte Stabilization Method for Dynamic Analysis of Constrained Multibody Systems. Proceedings of Eucomes 08, the Second European Conference on Mechanism Science. 2009
- New trends in aluminium degassing -A comparative study. AES-ATEMA International Conference Series - Advances and Trends in Engineering Materials and their Applications. 2009
- Safe controllers design for hibrid plants: The emergency stop. ICINCO 2009 - 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings. 2009
- Advanced graphical tools on modelling and control of automation systems. Proceedings of VIPIMAGE 2007 - 1st ECCOMAS Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing. 2008
- Real-time systems safety control considering human machine interface. ICINCO 2008 - 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings. 2008
- A new plant modelling approach for formal verification purposes. IFAC proceedings volumes. 2007
- Biomodels reconstruction based on 2D medical images. Proceedings of the International Symposium CompIMAGE 2006 - Computational Modelling of Objects Represented in Images: Fundamentals, Methods and Applications. 2007
- Rapid prototyping technology in medical applications: A critical review. Proceedings of the International Symposium CompIMAGE 2006 - Computational Modelling of Objects Represented in Images: Fundamentals, Methods and Applications. 2007
- Simulation and formal verification of real time systems : A case study. ICINCO 2007 - 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings. 2007
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artigo de conferência
- Product Design and Mechanical Validation of a Cane-Type Robot for Fall Prevention. IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. 2021
- Markerless Gait Analysis Vision System for Real-time Gait Monitoring. IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. 2020
- AN ANKLE-FOOT PROSTHESIS: A PRELIMINARY DESIGN AND DYNAMIC MODEL 2018
- ASBGO*: a mechatronic improved smart walker 2018
- Design of a control system for a medical wrist rehabilitation device 2018
- Design, development and construction of a medical wrist rehabilitation device 2018
- Estudo, conceção e desenvolvimento de um equipamento industrial destinado ao corte de madeira 2018
- Literature review and analysis of wrist rehabilitation devices. ICOPEV International Conference on Project Economic Evaluation. 2018
- Parametric sensitivity analysis of a multiple model adaptive predictive control for regulation of mean arterial blood pressure 2018
- Projeto, construção e validação de uma bengala antiqueda 2018
- Analysis and comparison of a hydraulic and pneumatic system 2017
- Design and development of mechatronic systems at UMinho: a review of some case studies 2017
- Design and dynamic modelling of an ankle-foot prosthesis for humanoid robot. IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. 2017
- Development of an easy and effective attachment system for lower limb prosthesis 2017
- Development of mechatronic systems at UMinho: a review of some case studies 2017
- Estudo e conceção de um sistema de encaixe rápido e simples para próteses de membros inferiores 2017
- First attempt towards the development of transtibial prosthesis 2017
- Matlab simulation of autonomous servo driven oil-hydraulic power unit 2017
- Oil-hydraulic power units - state of the art 2017
- Overview of the ASBGo #x002B; #x002B; Smart Walker 2017
- Selection of the most adequate suspension system for lower limb amputees: evaluation parameters 2017
- Study and design of a device that applies adhesive tape 2017
- Study, design and development of a modbus master that evaluates the modbus communication between equipments 2017
- Study, design, development and construction of a linear tribometer for testing human skin. Lecture Notes in Management and Industrial Engineering. 2017
- Automating the software verification test process for SIL logic solvers for subsea oil & gas applications 2016
- Considerations and Mechanical Modifications on a Smart Walker. IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. 2016
- Control a pneumatic sequence using waterfall method in the LabVIEW plataform 2016
- Discussion of the State of the Art of the Cane's Market. IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. 2016
- Estudo, conceção e desenvolvimento de um equipamento industrial para colocação automática de produtos alimentares em cuvetes 2016
- Evolution of the cruise control 2016
- Stress analysis to the outer frame of a wheelchair 2016
- Use Arduino as a modbus slave over RTU 2016
- Design for lean production na melhoria de um componente automóvel 2015
- Dynamic modeling and analysis of an industrial cutting file machine. Mechanisms and Machine Science. 2015
- Estudo, conceção e avaliação clínica prévia de um dispositivo usado para a redução de espasticidade em indivíduos tetraplégicos 2015
- Estudo, conceção, desenvolvimento e construção de um tribómetro linear para testes na pela humana 2015
- Implementation of a multivibrational medical device to assist the removal of teeth and roots 2015
- Implementação de um dispositivo multivibracional para auxiliar à remoção de dentes e raízes 2015
- Machine and mechanism design at uminho: Research-teaching interaction. Mechanisms and Machine Science. 2015
- Multiple model SPGPC for blood pressure control 2015
- Application of the TRIZ methodology in the innovation of the FRICTORQ test equipment 2014
- Conceção, projeto e desenvolvimento de uma vitrina refrigerada de gelataria 2014
- Design, implementation and testing of a new user interface for a smart walker 2014
- Pedaling parameters behavior on healthy subjects: Towards a rehabilitation indication 2014
- Aplicação da metodologia TRIZ na inovação do equipamento de teste FRICTORQ 2013
- Desenvolvimento e conceção de um novo sistema universal para conversão “Plug and Play” de cadeira de rodas manuais em elétricas 2013
- Design and development of new technical aids and rehabilitation devices 2013
- System and method for on-line monitoring of beer primary fermentation based on UV-VIS-SWNIR spectroscopy 2013
- Design and development of a standing assist device to help people with motor deficiency 2012
- Development of a prototype for a continuous industrial production of fried eggs 2012
- Dispositivo para a reabilitação do sistema articular superior: Do fabrico ao teste em pacientes 2012
- Dispositivo para a reabilitação do sistema articular superior: Estudo e concepção de uma solução 2012
- Engineering students’ perspective on their learning experience in Higher Education: Findings from a pilot study 2012
- Estudo, conceção e construção de um sistema pneumático de aplicação de carga cíclica para processo de soldadura “pressuring difussion welding” 2012
- FRICTORQ: evaluation of friction coefficient in the presence of cosmetic creams 2012
- Mechanical engineering at the University of Minho 2012
- Study, design and development of a new add-on function for the FRICTORQ® - Friction Test Instrument 2012
- A formal approach for aerospace systems control considering SFC specification and C programming language 2011
- Concepção e desenvolvimento de sistemas biotecnológicos 2011
- Design and development of a feeding aid device to assist people with deficiency 2011
- A formal approach for safe controllers analysis. Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics. 2010
- A systematized approach to obtain dependable controllers specifications 2010
- Kinematic analysis of the roller follower motion in translating cam-follower mechanisms 2010
- Property patterns for the formal verification of automated production systems 2008
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artigo de revista
- Modal Identification of Train Passenger Seats Based on Dynamic Tests and Output-Only Techniques. Applied Sciences. 2023
- Indirect assessment of railway infrastructure anomalies based on passenger comfort criteria. Applied Sciences. 2023
- Study and Analysis of a New Device for the Rehabilitation of the Tibiotarsal Joint. Millenium. 2020
- The production of AZ31 alloys by gas atomization method and Its characteristics. Russian Journal of Non-Ferrous Metals. 2020
- Automated classification of tribological faults of alternative systems with the use of unsupervised artificial neural networks. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience. 2019
- Multi-model adaptive predictive control system for automated regulation of mean blood pressure. International Journal of Online and Biomedical Engineering. 2019
- The effect of the lubricated revolute joint parameters and hydrodynamic force models on the dynamic response of planar multibody systems. Nonlinear Dynamics. 2012
- Safe controllers design for industrial automation systems. Computers & Industrial Engineering. 2011
- A Parametric Study on the Baumgarte Stabilization Method for Forward Dynamics of Constrained Multibody Systems. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics. 2011
- Design and development of an industrial network laboratory. International Journal of Emerging Technologies in Learning. 2011
- Evaluation of ultrasonic aluminium degassing by piezoelectric sensor. Journal of Materials Processing Technology. 2011
- Teaching kinematics and dynamics of multibody mechanical systems using the object oriented language modelica. IEEE Global Engineering Education Conference. 2009
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The combined effect of melt stirring and ultrasonic agitation on the degassing efficiency of AlSi
9 Cu3 alloy. Materials Letters. 2009 - The influence of processing parameters on the ultrasonic degassing of molten AlSi9Cu3 aluminium alloy. Materials Letters. 2009
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capítulo de livro
- ISO 2631 Vibration Analysis in Portuguese Alfa Pendular Trains 2023
- Ergonomic Study of a Support Interface for the Therapheet Device in the Rehabilitation of the Tibiotarsal Joint 2022
- Performance Evaluation of the BioBall Device for Wrist Rehabilitation in Adults and Young Adults 2022
- Design, Development and Construction of a New Medical Wrist Rehabilitation Device: A Project Review. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2019
- Development and Optimization of a New Suspension System for Lower Limb Prosthesis. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2019
- New Vibratory Device for Wrist Rehabilitation. Lecture Notes in Electrical Engineering. 2019
- A systematized approach to obtain dependable controller specifications for hybrid plants 2012
- Design of medical rehabilitation devices: A case study 2011
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documento
- Elaboração de uma biblioteca de exemplos de modelização de sistemas mecânicos utilizando a ferramenta Matlab/Simulink 2018
- Estudo, conceção e desenvolvimento de um equipamento industrial destinado ao corte de madeira 2018
- Effective perinatal intensive care in europe (epice): Descrição do Projeto e primeiros resultados em Portugal 2014
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livro
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teses
- Desenvolvimento e otimização de um processo de secagem de pintura de bonecos em PVC 2023
- Development of a force scaling method for upper body musculoskeletal models to estimate muscle fatigue 2023
- Estudo, conceção e desenvolvimento de um processo automático de etiquetagem em embalagens flexíveis 2023
- Passive blade ice protection using icephobic surfaces 2023
- Processamento de imagem para automatização de processo de montagem 2023
- Comunicação e controlo remoto de um robô colaborativo com recurso a hardware externo para documentação de intervenções ortodônticas 2022
- Conceção e desenvolvimento de ecopontos subterrâneos de recolha diferenciada 2022
- Design of a vibrotactile stimulus paradigm for a biofeedback device to improve gait rehabilitation of lower limb amputees 2022
- Estudo e conceção de um dispositivo para limpeza automatizada de lentes de óculos 2022
- Estudo e otimização de um sistema automático de enchimento de ampolas 2022
- Estudo, conceção, desenvolvimento e construção de um acessório elevatório automático para a indústria metalomecânica 2022
- Estudo, otimização e automatização de uma linha de pintura de peças injetadas 2022
- Ortótese acessível para reabilitação ou funcionalização da mão e dos dedos 2022
- Study and optimization of materials and structures of solenoids in electro valves 2022
- Conceção de uma interface homem - máquina para uma máquina CNC 2021
- Conceção, projeto e desenvolvimento de um dispositivo de auxílio à alimentação de indivíduos com deficiência 2021
- Design and development of an anti-fall cane prototype 2021
- Design of a wearable active ankle-foot orthosis for both sides 2021
- Estudo e conceção de um dispositivo para drenagem linfática manual 2021
- Estudo e conceção de um dispositivo para massagem cardíaca 2021
- Estudo e otimização de uma máquina industrial de picar limas redondas 2021
- Estudo, desenvolvimento e validação de um sistema de descalçar parcial para a produção de luvas de látex 2021
- Implementation of a cleaning system in an automatic machine 2021
- Otimização de um dispositivo para a reabilitação da articulação tibiotársica 2021
- Reformulação e validação de linhas de auxiliares de marcha da ORTHOS XXI 2021
- Study and reformulation of the technical aid device HomeHoist 2021
- Study of design issues in a prototype lower-limb prosthesis - proof-of-concept in a 3D printed model 2021
- Avaliação do desempenho do dispositivo BioBall para a reabilitação da amplitude de movimento do punho em adultos e jovens adultos do sexo feminino 2020
- Conceção, desenvolvimento e projeto de um equipamento de humidificação de placas de hóstias 2020
- Estudo, desenvolvimento e validação de um sistema de beading e descalçar total para a produção de luvas de látex 2020
- Otimização do procedimento de monitorização de fugas e das perdas de carga do sistema de ar comprimido 2020
- Desenvolvimento de um controlador preditivo multi-modelo adaptativo aplicado ao controlo de pressão arterial 2019
- Desenvolvimento de uma cama inteligente para evitar úlceras de decúbito 2018
- Estudo e análise de um dispositivo de reabilitação da articulação tibiotársica 2018
- Levantamento e estudo dos equipamentos de terapia respiratória e mapeamento de pressões faciais provocadas pelo uso de máscaras 2018
- Projeto de uma cadeira de verticalização ergonómica 2018
- Desenvolvimento e otimização de um novo sistema de atuação para uma ortótese para membros inferiores 2017
- Desenvolvimento e teste de um novo dispositivo para reabilitação do pulso 2017
- Development and optimization of a suspension system for lower limbs prostheses 2017
- Investigação e desenvolvimento de um dispositivo de auto-exame para deteção precoce do cancro da mama 2017
- Projeto e desenvolvimento de uma bengala antiqueda 2017
- Refinamento mecatrónico do andarilho ASBGo 2017
- Caracterização e otimização de uma vitrine frigorífica 2015
- Conceção e projeto de um equipamento para o corte de congelados 2015
- Desenvolvimento de um mecanismo automatizado de limpeza de uma grelha de uma barragem mini-hídrica 2015
- Desenvolvimento e implementação de um sistema integrado para linhas de produção 2015
- Desenvolvimento e otimização do projeto mecatrónico de um tribómetro rotativo (FRICTORQ) 2015
- Desenvolvimento e otimização do projeto mecatrónico para um Tribómetro Linear 2015
- Estudo e conceção de um sistema de encaixe rápido e simples para próteses de membros inferiores 2015
- Estudo, concepção e desenvolvimento de equipamento de aquecimento por radiação 2015
- Estudo, conceção e desenvolvimento de um equipamento industrial para colocação automática de produtos alimentares em cuvetes 2015
- Estudo, projeto e desenvolvimento de uma máquina para montar e vincar sacos de papel 2015
- Injeção de gases e de pós reativos em aço líquido 2015
- Projeto e desenvolvimento de um equipamento automático para induzir stress em ratos de laboratório 2015
- Projeto mecatrónico de um equipamento para a indústria automóvel 2015
- Conceção e desenvolvimento de um equipamento semiautomático para produção de cremes cosméticos 2014
- Conceção e desenvolvimento de um sistema de monitorização para o processo de demolha de bacalhau 2014
- Conceção, projeto e desenvolvimento de um dispositivo tipo “cycling” para reabilitação de membros inferiores e superiores 2014
- Conceção, projeto e desenvolvimento de um equipamento, para o corte, aos pedaços, de frangos crus 2014
- Desenvolvimento de circuitos electrónicos, softwares e mecanismos para teares circulares 2014
- Dispositivo mecatrónico de apoio à fisioterapia 2014
- Estudo, conceção e avaliação clínica prévia para o desenvolvimento de um dispositivo para a diminuição de espasticidade em indivíduos tetraplégicos 2014
- Estudo, conceção, projeto e desenvolvimento de um equipamento para corte de unhas de frangos 2014
- Implementação de um dispositivo médico multivibracional para auxiliar à remoção de dentes e raízes 2014
- Projeto de um sistema de aplicação de carga cíclica para soldadura por difusão sob pressão 2014
- Projeto e desenvolvimento de uma central hidráulica servo acionada 2014
- Análise e caracterização energética de equipamentos de frio hospitalar 2013
- Aplicação das metodologias TRIZ no desenvolvimento do projeto FRICTORQ 2013
- Automatização dos paradigmas de stress para roedores 2013
- Controlo automático dos parâmetros cinemáticos de uma guia - mesa linear atuada por servomotor 2013
- Desenvolvimento de um colchão inteligente, com modulação local da pressão por células de ar a baixa pressão 2013
- Desenvolvimento e otimização de um novo conceito para uma ortótese para membros inferiores 2013
- Estudo, conceção, desenvolvimento e construção de um tribómetro linear para ensaios em superfícies flexíveis 2013
- Gestão de motores de combustão interna 2013
- Projeto de detalhe e desenvolvimento de um novo dispositivo médico auxiliar para extração de dentes e raízes 2013
- Projeto e desenvolvimento de um equipamento triturador de vidro 2013
- Projeto e desenvolvimento de um semirreboque para transporte de automóveis 2013
- Projeto e desenvolvimento de um sistema de monitorização e controlo para um Tear Multiaxial 2013
- Projeto e desenvolvimento de um sistema de regeneração da energia de amortecimento em suspensões de veículos 2013
- Projeto e desenvolvimento de um sistema universal de motorização para acoplamento em cadeira de rodas 2013
- Análise de causas da quebra de garrafas de vidro em linhas de enchimento de cerveja 2012
- Conceção e projeto de ortótese para os membros inferiores 2012
- Estudo e conceção de um novo dispositivo médico auxiliar para a remoção de dentes e raízes 2012
- Estudo, desenvolvimento e conceção de um sistema de aplicação de carga cíclica de um forno de vazio para soldadura por pressuring diffusion welding 2012
- FRICTORQ® : avaliação do coeficiente de atrito na presença de cremes cosméticos 2012
- Projeto, desenvolvimento e implementação de um “guiador” num andarilho motorizado 2012
- Desenvolvimento de um sistema de aquisição de dados para um equipamento de vazamento por centrifugação de eixo vertical 2011
- Estudo conceptual de uma almofada dinâmica : validação experimental da modulação da pressão de contacto, utilizando células de ar comprimido 2011
- Estudo e desenvolvimento de um equipamento automatizado para enchimento asséptico de creme de pasteleiro 2011
- Estudo, desenvolvimento e concepção de um dispositivo para reabilitação do sistema articular superior 2011
- Estudo de barreiras térmicas obtidas por projecção à chama 1996