autores SÉRGIO PAULO CARVALHO MONTEIRO Erlhagen, Wolfram Machado, T. Bicho, Estela Malheiro, T. Machado, T. Monteiro, S. Erlhagen, W. Malheiro, T. Bicho, E. Estela Guerreiro da Silva Bicho Monteiro, Sérgio
tem uma área de assunto Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
palavras-chave autonomous intelligent robots autonomous mobile robots collision avoidance dynamical systems joint transportation tasks motion control
Digital Object Identifier (DOI) https://doi.org/10.1109/icra.2016.7487477 https://doi.org/10.1109/icra.2016.7487477