Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulator Artigo de Conferência uri icon

autores

  • Luís Filipe de Castro e Freitas Louro
  • SÉRGIO PAULO CARVALHO MONTEIRO
  • Borges, C.
  • Jose Ribeiro
  • Louro, L.
  • Monteiro, S.
  • Bicho, E.

data de publicação

  • janeiro 1, 2022