Multi-robot cognitive formations Artigo de Conferência

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Visão geral

autores

• SÉRGIO PAULO CARVALHO MONTEIRO
• Bicho, Estela
• Sousa, M.
• Miguel Sousa
• Monteiro, S.
• MacHado, T.
• Monteiro, Sérgio
• Erlhagen, W.
• Machado, T.
• Bicho, E.
• Erlhagen, Wolfram
• Estela Guerreiro da Silva Bicho

data de publicação

• janeiro 1, 2012

tem uma área de assunto

• Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica

publicada em

• IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems  Revista

Pesquisas

palavras-chave

• cognitive formations
• dynamic neural fields
• formation control
• memory
• multi-robot systems
• obstacle avoidance
• prediction

Identidade

Digital Object Identifier (DOI)

• https://doi.org/10.1109/iros.2012.6385833
• https://doi.org/10.1109/iros.2012.6385833

Informação adicional documento

Página Inicial

• 545
• 5458

página final

• 5459
• 550