autores Luís Filipe de Castro e Freitas Louro SÉRGIO PAULO CARVALHO MONTEIRO Correia, D.M. Louro, L. Monteiro, S. Erlhagen, W. Bicho, E.
tem uma área de assunto Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
palavras-chave autonomous navigation autonomous omnidirectional platform docking maneuvers dynamic enviornments internal logistics
Digital Object Identifier (DOI) https://doi.org/10.1109/icarsc58346.2023.10129639 https://doi.org/10.1109/icarsc58346.2023.10129639