Motion Control of a mobile robot transporting a large size object in cooperation with a human: a nonlinear dynamical systems approach Artigo de Conferência uri icon

autores

  • Estela Guerreiro da Silva Bicho
  • Louro, Luís
  • Luís Filipe de Castro e Freitas Louro
  • Hipolito, Nzoji
  • Erlhagen, Wolfram
  • SÉRGIO PAULO CARVALHO MONTEIRO
  • Bicho, E
  • Louro, L
  • Aksoy-Aksel, A.

data de publicação

  • janeiro 1, 2003