autores
- FLORA JOSÉ DA ROCHA FERREIRA
- SÉRGIO PAULO CARVALHO MONTEIRO
- Bicho, Estela
- Faria, C
- Carlos Faria
- Ferreira, F
- Erlhagen, W
- Ferreira F
- Erlhagen, Wolfram
- Monteiro, S
- Bicho, E
- Monteiro, Sérgio
Position-based kinematics for 7-DoF serial manipulators with global configuration control, joint limit and singularity avoidance
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- Pesquisas
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Visão geral
data de publicação
- janeiro 1, 2018
tem uma área de assunto
publicada em
- Mechanism and Machine Theory Revista