autores
- Bicho, Estela
- Faria, C.
- Carlos Faria
- Ferreira, F.
- Erlhagen, W.
- Ferreira F
- Erlhagen, Wolfram
- Monteiro, S.
- Bicho, E.
- Monteiro, Sérgio
Position-based kinematics for 7-DoF serial manipulators with global configuration control, joint limit and singularity avoidance
Artigo Académico
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Visão geral
data de publicação
- janeiro 1, 2018
tem uma área de assunto
publicada em
- Mechanism and Machine Theory Revista