autores Estêvão Augusto Rodrigues de Lima Fonseca, João Barbosa, Luis C. N. Queiros, S. Jacob Morais, Pedro Antonio C.M. Pinho Fonseca, Jaime C. Pinto, Jorge Sousa Estevao Lima Joao L Vilaca
palavras-chave Image-guided interventions electromagnetic tracking system percutaneous renal access ultrasonography ureteroscopy