autores Eliana Oliveira da Costa e Silva Maria Fernanda Pires da Costa Costa E Silva, E. Erlhagen, Wolfram Costa e Silva, E. Costa, M. Fernanda P. Estela Guerreiro da Silva Bicho Bicho, Estela
tem uma área de assunto Ciências Exatas - Matemática - Matemática Aplicada Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
palavras-chave Anthropomorphic robotic system Human like collision-free arm movements Interior-point methods Large-scale nonlinear optimization Reach-to-grasp Sequential quadratic programming