Real-Time Gait Events Detection during Walking of Biped Model and Humanoid Robot through Adaptive Thresholds Artigo de Conferência uri icon

autores

  • Cristina Manuela Peixoto dos Santos
  • Figueiredo, Joana
  • Figueiredo, J.
  • Ferreira, C.
  • Santos, C.P.
  • Moreno, J.C.
  • Reis, L.P.

data de publicação

  • janeiro 1, 2016