autores Eliana Oliveira da Costa e Silva Maria Fernanda Pires da Costa Costa E Silva, E. Erlhagen, Wolfram Arau´jo, J. P. Bicho, Estela Costa e Silva, E. Dário Machado Costa, M. F. Bicho, E. Costa, M. Fernanda P.
tem uma área de assunto Ciências da Engenharia e Tecnologias - Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática - Robótica
palavras-chave Anthropomorphic robot Human-like movements Human-robot collaboration IPOPT Large-scale nonlinear optimization