autores Bruno Oliveira Estêvão Augusto Rodrigues de Lima Helena Daniela Ribeiro Torres Queiros, S. Jacob Morais, Pedro Gomes-Fonseca, J. MOTA, PAULO Estevao Lima Aksoy-Aksel, A.
palavras-chave 3D ultrasound B-spline Explicit Actives Surfaces feature detection kidney segmentation