autores Correia, J. H. Oliveira, P. M. Silva, H. R. Afonso, J. A. Correia, J. H. Afonso, José A. Morim, P. C. Oliveira, P. M. Silva, H. R. Correia, J. H. Rocha, L. A. Morim, P. C. Rocha, L. A. IEEE
publicada em 2007 Ieee International Symposium on Industrial Electronics, Proceedings, Vols 1-8 Revista