autores Gaspar José Brandão Queiroz de Azevedo Machado Lopes, S. Maria Fernanda Pires da Costa Pereira, Rui M. S. Gonçalves, A. Manuela Fernando A. C. C. Fontes Machado, Gaspar J. Costa, M. Fernanda P. Costa, M. Fernanda P. Gonc¸alves, A. Manuela
palavras-chave Control preditive Irrigation Nonlinear programming Optimal control Optimization nonlinear programming and irrigation