autores FILOMENA MARIA DA ROCHA MENEZES DE OLIVEIRA SOARES Leão, Celina Pinto Ferreira, J.F. Machado, José Moreira, V. Ferreira, J. Lima, C.S. Moreira, V. Soares, F. Lima, C. S. Machado, J. Leão, C.P. Soares, Filomena
palavras-chave Human Safety Improvement of Quality of Life Mechatronic Device Spasticity Quantification