autores João Miguel Clemente de Sena Esteves MANUEL JOÃO SEPÚLVEDA MESQUITA DE FREITAS Vilaça, Rui Filipe Oliveira Gonçalves Jorge Ramos Silva, Vinicius Corrêa Alves Sepúlveda, João Esteves, João Sena Vilaça, R. Ramos, J. Aksoy-Aksel, A.
palavras-chave Computer vision Human-robot interaction Intel realsense 3D Mecanum wheels Mobile robotics